中投網(wǎng)2025-02-20 08:58 來源：中投顧問產(chǎn)業(yè)研究大腦
中投顧問重磅推出"產(chǎn)業(yè)大腦"系列產(chǎn)品，高效賦能產(chǎn)業(yè)投資及產(chǎn)業(yè)發(fā)展各種工作場景，歡迎試用體驗！ | ||||
|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品 | 核心功能定位 | 登陸使用 | 試用申請 | |
| 產(chǎn)業(yè)投資大腦 | 新興產(chǎn)業(yè)投資機會的高效挖掘工具 | 登陸 > | 申請 > | |
| 產(chǎn)業(yè)招商大腦 | 大數(shù)據(jù)精準(zhǔn)招商專業(yè)平臺 | 登陸 > | 申請 > | |
| 產(chǎn)業(yè)研究大腦 | 產(chǎn)業(yè)研究工作的一站式解決方案 | 登陸 > | 申請 > | |
聯(lián)系電話： 400 008 0586; 0755-82571568
微信掃碼： 
汽車行業(yè)是我國制造業(yè)的第一大產(chǎn)業(yè)，年產(chǎn)值超過10萬億。那么，下一個能夠接近甚至超過汽車行業(yè)規(guī)模的制造業(yè)是哪個？沒錯，就是“人形機器人”產(chǎn)業(yè)。人形機器人在政務(wù)、工業(yè)、商業(yè)和家庭各個領(lǐng)域都有很多的應(yīng)用場景可以挖掘，將是一個數(shù)萬億甚至十萬億的巨大藍(lán)海市場。
對于一個城市或一家企業(yè)，如果未來十年錯過了人形機器人的產(chǎn)業(yè)機會，那就相當(dāng)于過去十年錯過了新能源汽車的產(chǎn)業(yè)機會，一個百年一遇的巨大產(chǎn)業(yè)機遇將與你無緣。
中投顧問推出的《2025-2029年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機器人行業(yè)趨勢預(yù)測及投資機會研究報告》，詳細(xì)分析了人形機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和趨勢，能幫助你把握人形機器人產(chǎn)業(yè)的投資機會。
立即訪問我們“產(chǎn)業(yè)研究大腦”系統(tǒng)，免費閱覽這份詳盡報告！
一、發(fā)展大勢：性能與成本的協(xié)同并進(jìn)
人形機器人“性能提升+成本下降”已然成為不可阻擋的時代潮流，二者緊密交織，驅(qū)動著整個產(chǎn)業(yè)的巨輪滾滾向前。
隨著AI技術(shù)的日新月異，曾經(jīng)略顯“笨拙”的機器人正逐步擁有類人甚至超人的智慧。先進(jìn)的算法讓它們能夠在復(fù)雜環(huán)境中迅速洞察、精準(zhǔn)決策，無論是在家庭場景下理解主人的多樣化需求，還是在工業(yè)車間里優(yōu)化生產(chǎn)流程，AI賦予了人形機器人無盡的可能。與此同時，傳感技術(shù)的升級宛如為機器人開啟了“六感”神通，使其能敏銳感知外界細(xì)微變化。高精度的視覺傳感器讓機器人可以清晰分辨物體形狀、顏色與距離，如同擁有一雙銳利鷹眼；靈敏的力傳感器則使其在抓取物品時，能恰到好處地控制力度，避免損壞，恰似人類指尖的觸感反饋。在AI與傳感技術(shù)雙重賦能下，人形機器人當(dāng)之無愧地成為“具身智能”的完美化身，深度融入人類生活的每一處縫隙。
而在成本戰(zhàn)場，特斯拉等行業(yè)巨頭正憑借自身強大的產(chǎn)業(yè)鏈整合優(yōu)勢，揮舞著降價利劍。一方面，核心部件國產(chǎn)替代進(jìn)程如離弦之箭，加速沖刺。曾經(jīng)被國外廠商壟斷、價格高昂的關(guān)鍵零部件，如今在國內(nèi)科研力量與產(chǎn)業(yè)集群的合力攻堅下，逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化，成本大幅“縮水”。以馬斯克預(yù)計的特斯拉Optimus為例，其售價有望壓低至低于2萬美元/臺，這一親民價格將人形機器人從“高嶺之花”變成尋常百姓觸手可及的科技好物，為大規(guī)模市場普及撕開一道大口子。當(dāng)性能與成本天平兩端趨于平衡，人形機器人市場的爆發(fā)便指日可待，據(jù)權(quán)威預(yù)測，至2030年，全球人形機器人新增市場空間將飆升至約10163億元，成為全球經(jīng)濟增長的全新動力引擎。
二、硬件基石：關(guān)節(jié)零部件的攻堅戰(zhàn)場
深入人形機器人的硬件架構(gòu)核心，關(guān)節(jié)部件無疑是撐起其靈活“身軀”的關(guān)鍵梁柱，成本占比高達(dá)約58%，成為產(chǎn)業(yè)聚焦的重中之重。
關(guān)節(jié)細(xì)分之下，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與線性關(guān)節(jié)各司其職，而除去傳感器與電機這兩大基礎(chǔ)元件，減速器和絲杠宛如皇冠上的明珠，占據(jù)著關(guān)鍵地位。在整機成本賬本中，減速器約占7.4%，絲杠占6.4%，看似比重不大，實則蘊含著千億級別的市場潛能。展望2030年，若以當(dāng)前使用的減速器、絲杠數(shù)量與類型為基準(zhǔn)進(jìn)行推算，全球市場空間將分別膨脹至1317億元與1164億元，年復(fù)合增長率（CAGR）分別高達(dá)105%與108%，增速之迅猛令人咋舌。
諧波減速器，作為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中的關(guān)鍵先生，其制造工藝堪稱精密藝術(shù)。加工工藝環(huán)節(jié)，微米級的精度把控要求從原材料切割、打磨到裝配的每一步都近乎苛刻，稍有差池便可能導(dǎo)致整體性能大打折扣；齒形設(shè)計更是凝聚著科研人員的智慧心血，獨特的齒形結(jié)構(gòu)不僅要確保高效的動力傳輸，還要兼顧運行平穩(wěn)性與低噪音。盡管挑戰(zhàn)重重，國內(nèi)廠商已然奮起直追，2022年諧波減速器國內(nèi)市場國產(chǎn)化率達(dá)到44%，但距離完全“驅(qū)逐”進(jìn)口產(chǎn)品尚有征程，其高壁壘鑄就的良好競爭格局，也為深耕其中的企業(yè)提供了肥沃的成長土壤。
反觀絲杠，作為線性關(guān)節(jié)的核心命脈，當(dāng)下卻深陷進(jìn)口依賴?yán)Ь�。原材料的特殊性能要求，如高強度、耐磨損、抗腐蝕等，限制了原材料供應(yīng)源；加工與制造過程中的精密螺紋切削、表面處理等技術(shù)難題，更是筑起一道高墻。但也正因如此，其進(jìn)口替代空間仿若一片亟待開墾的處女地，吸引著無數(shù)國內(nèi)企業(yè)躍躍欲試，有望在未來打破國外壟斷僵局。
三、動力心臟：電機領(lǐng)域的國產(chǎn)突圍
電機，為人形機器人注入鮮活動力，是當(dāng)之無愧的“心臟”部件，依據(jù)應(yīng)用場景分化出兩大主力軍：無框力矩電機與空心杯電機。
無框力矩電機穩(wěn)坐大關(guān)節(jié)動力王座，掌控著機器人主要肢體動作，以15%的成本占比彰顯其重要地位。隨著人形機器人市場井噴，預(yù)計到2030年，其全球市場空間將如火箭升空般躥升至2107億元，2023-2030年CAGR約為98%。這般迅猛增長背后，是產(chǎn)業(yè)對大功率、高扭矩、精準(zhǔn)控制電機的急切渴求。
空心杯電機則憑借小巧身材與卓越性能，成為靈巧手的靈魂所在，6%的成本占比卻承載著賦予機器人精細(xì)操作能力的重任。想象一下，機器人指尖能如人類般輕盈捏起一片薄紙、精準(zhǔn)撥動微小開關(guān)，皆歸功于空心杯電機的高速響應(yīng)與精細(xì)扭矩輸出。至2030年，其全球市場空間也將成長至923億元，CAGR達(dá)97%。然而，不可忽視的是，空心杯電機技術(shù)壁壘高聳入云，繞線技術(shù)便是其中一道難以逾越的天塹。復(fù)雜的繞線工藝決定了電機的效率、功率密度與穩(wěn)定性，目前國產(chǎn)化率尚處低位。但以鳴志電器為先鋒的國產(chǎn)廠商已然亮劍，在進(jìn)口替代的荊棘路上奮勇前行，為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)幍靡幌亍?/p>
四、感知觸角：傳感器的國產(chǎn)化機遇
感知能力，是人形機器人融入人類世界的“觸角”，而傳感器領(lǐng)域雖國產(chǎn)化率尚低，卻潛藏著海量機遇，力傳感器更是其中最耀眼的寶藏。
在機器人的感知體系中，力傳感器恰似人類的觸覺神經(jīng)末梢，廣泛分布于肢體各處，用以感知接觸力、壓力變化，于人形機器人成本架構(gòu)中占比高達(dá)約30%。這一關(guān)鍵地位注定其市場前景一片光明，預(yù)計至2030年，人形機器人力傳感器市場空間將飆升至2681億元，2023-2030年CAGR可達(dá)86%。與之并肩的視覺傳感器、編碼器等也各有千秋，至2030年，視覺傳感器市場空間有望觸及82億元，編碼器可達(dá)250億元，它們協(xié)同發(fā)力，為機器人構(gòu)建起全方位感知網(wǎng)絡(luò)。
值得一提的是，電子皮膚作為新興感知技術(shù)，雖目前仍被部分技術(shù)難關(guān)束縛，尚未實現(xiàn)大規(guī)模商用，但已初露鋒芒，吸引眾多科研團(tuán)隊攻堅。綜合各類傳感器商業(yè)化進(jìn)程，力傳感器憑借成熟技術(shù)與急迫市場需求，無疑成為當(dāng)下關(guān)注焦點，誰能率先攻克其技術(shù)瓶頸、實現(xiàn)國產(chǎn)化量產(chǎn)，誰便能在人形機器人感知領(lǐng)域執(zhí)牛耳，盡享市場紅利。
人形機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃興起，是全球科技力量匯聚的成果，在性能攀升、成本下降的康莊大道上，硬件、動力、感知等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化替代正奏響時代最強音。未來，隨著技術(shù)持續(xù)突破、產(chǎn)業(yè)鏈日臻完善，人形機器人必將全方位融入人類生活，開啟人機共生的全新智能時代。
產(chǎn)業(yè)投資與產(chǎn)業(yè)發(fā)展服務(wù)一體化解決方案專家。掃一掃立即關(guān)注。
多維度的產(chǎn)業(yè)研究和分析，把握未來發(fā)展機會。掃碼關(guān)注，獲取前沿行業(yè)報告。
