汽車行業(yè)是我國制造業(yè)的第一大產(chǎn)業(yè)，年產(chǎn)值超過10萬億。那么，下一個能夠接近甚至超過汽車行業(yè)規(guī)模的制造業(yè)是哪個？沒錯，就是“人形機器人”產(chǎn)業(yè)。人形機器人在政務(wù)、工業(yè)、商業(yè)和家庭各個領(lǐng)域都有很多的應(yīng)用場景可以挖掘，將是一個數(shù)萬億甚至十萬億的巨大藍海市場。

    對于一個城市或一家企業(yè)，如果未來十年錯過了人形機器人的產(chǎn)業(yè)機會，那就相當(dāng)于過去十年錯過了新能源汽車的產(chǎn)業(yè)機會，一個百年一遇的巨大產(chǎn)業(yè)機遇將與你無緣。

    中投顧問推出的《2025-2029年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機器人行業(yè)趨勢預(yù)測及投資機會研究報告》，詳細(xì)分析了人形機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和趨勢，能幫助你把握人形機器人產(chǎn)業(yè)的投資機會。

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　　在科技革新的時代浪潮中，2024年的上海宛如一顆熠熠生輝的明珠，于人形機器人這片充滿無限潛力的浩瀚星空中，綻放出奪目光芒。從前沿技術(shù)的攻堅突破，到產(chǎn)業(yè)生態(tài)的精心構(gòu)建；從多元應(yīng)用場景的深度拓展，再到政策扶持的強勁助力，上海全方位展現(xiàn)出人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的昂揚態(tài)勢，在全國乃至全球的人形機器人賽道上一路疾馳，穩(wěn)穩(wěn)占據(jù)重要地位。

　　一、技術(shù)創(chuàng)新

　　上海，作為國際化大都市與科技創(chuàng)新的前沿陣地，在人形機器人技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域成績斐然，猶如一位深藏不露的武林高手，頻頻亮出驚艷絕招。

　　回首2023年7月，那是上海人形機器人發(fā)展歷程中的一個高光時刻，上海傅利葉智能橫空出世，發(fā)布首款通用人形機器人GR-1。這款堪稱融合仿生學(xué)與高性能機器人技術(shù)的巔峰之作，一經(jīng)亮相便吸引無數(shù)目光。它宛如一位智能超凡的“未來使者”，周身搭載的先進傳感器仿若敏銳的觸角，能精確捕捉環(huán)境中的各類細(xì)微信息，無論是光線的明暗變化、物體的遠(yuǎn)近移動，還是聲音的來源方向，都逃不過它的“感知網(wǎng)”；配合上基于深度學(xué)習(xí)的AI算法，更是讓其擁有了一顆聰慧過人的“大腦”，能夠?qū)�海量感知�?shù)據(jù)進行閃電般的分析處理，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能交互。無論是在醫(yī)療場景中輔助醫(yī)護人員精準(zhǔn)操作醫(yī)療器械，還是在教育領(lǐng)域為學(xué)生生動講解知識要點，亦或是在家庭服務(wù)場景里貼心照顧老人日常生活，GR-1都能游刃有余，展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性與實用性。這份卓越表現(xiàn)也在2024年得到了權(quán)威認(rèn)可，GR-1一舉榮獲2024中國設(shè)計智造大獎全場大獎，這一殊榮如同璀璨皇冠，不僅是對其設(shè)計美學(xué)的高度贊譽，更是對其技術(shù)先進性、功能實用性的全方位肯定，讓上海人形機器人技術(shù)閃耀在世界舞臺之上。

　　時間邁入2024年6月，上海人形機器人的技術(shù)展示舞臺再添華彩。上海開普勒探索機器人有限公司在備受矚目的中國人形機器人開發(fā)者大會展示區(qū)上，重磅推出通用人形機器人“先行者K1”。這款機器人仿若一位無畏的先鋒探索者，帶著前沿技術(shù)的光環(huán)驚艷登場。它在運動控制方面實現(xiàn)了重大突破，關(guān)節(jié)靈活性與協(xié)調(diào)性大幅提升，能夠完成一系列高難度動作，模擬人類行走、奔跑、抓取物品時的流暢姿態(tài)；在智能感知領(lǐng)域同樣不遑多讓，配備的新型傳感器具備更高的精度與更廣的感知范圍，讓機器人對周圍環(huán)境的認(rèn)知更加精準(zhǔn)、全面�！跋刃姓逰1”的出現(xiàn)，進一步豐富了上海人形機器人的技術(shù)成果寶庫，為行業(yè)發(fā)展注入全新活力。

　　而位于上海浦東的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，更是這場技術(shù)創(chuàng)新浪潮中的中流砥柱。2025年1月，這里傳出一則振奮人心的消息——全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場正式啟用。這個訓(xùn)練場仿若一座高科技的“武林競技場”，為不同類型、不同技術(shù)架構(gòu)的人形機器人提供了切磋技藝、共同成長的絕佳平臺。在這里，機器人們可以模擬各種極端復(fù)雜的環(huán)境場景，從崎嶇山路到狹窄樓道，從高溫車間到低溫倉庫，全方位錘煉自身的適應(yīng)能力與任務(wù)執(zhí)行能力。與此同時，該中心還豪邁宣布即將推出人形機器人2.0版本“DeepSnake”。據(jù)中心首席科學(xué)家江磊透露，這款全新升級的機器人將融合具身智能、自動駕駛等前沿技術(shù)，開創(chuàng)一種全新的科研范式。它仿若一位集百家之長的超級英雄，不僅擁有超強的自主決策能力，能夠在復(fù)雜多變的現(xiàn)實場景中迅速做出最優(yōu)判斷，還具備高度自動化的行動能力，像自動駕駛汽車一樣精準(zhǔn)規(guī)劃路徑、高效完成任務(wù)，為人形機器人技術(shù)的未來發(fā)展開辟了一條全新的光明大道。

　　二、產(chǎn)業(yè)生態(tài)

　�。ㄒ唬┢髽I(yè)集聚：編織完整鏈條

　　上海市政府高瞻遠(yuǎn)矚，精準(zhǔn)布局，以雷霆之勢全力推動人形機器人企業(yè)匯聚一堂，在浦江兩岸編織出一條完整且生機勃勃的產(chǎn)業(yè)鏈條。寶山區(qū)，作為這場產(chǎn)業(yè)集結(jié)號中的先鋒陣地，已然成為人形機器人企業(yè)的成長搖籃。截至目前，這里已集聚近300家機器人創(chuàng)新企業(yè)，且發(fā)展勢頭迅猛，以每年不低于20%的速度快速增長，如同雨后春筍般生機勃勃。

　　這些企業(yè)沿著產(chǎn)業(yè)鏈上下游各展神通，在核心零部件領(lǐng)域，一批專注研發(fā)的企業(yè)仿若幕后英雄，默默攻克著一道道技術(shù)難題。他們致力于提升電機的動力輸出效率、降低傳感器的能耗、優(yōu)化控制器的響應(yīng)速度，為整機性能的飛躍提供堅實根基；在整機制造環(huán)節(jié)，各大廠商仿若創(chuàng)意無限的工匠大師，持續(xù)推陳出新。有的憑借獨特的工業(yè)設(shè)計，讓機器人外形更加美觀、擬人化，增強用戶親和力；有的專注于功能集成創(chuàng)新，將多種先進技術(shù)融合于一體，打造出功能強大、適用性廣的產(chǎn)品。眾多企業(yè)間緊密協(xié)作，資源共享，技術(shù)交流頻繁，宛如一場和諧共鳴的產(chǎn)業(yè)交響樂，奏響了協(xié)同創(chuàng)新的激昂樂章，極大提升了上海人形機器人產(chǎn)業(yè)在全球市場的整體競爭力。

　�。ǘ�）產(chǎn)學(xué)研合作：智慧碰撞，加速轉(zhuǎn)化

　　上海得天獨厚的高校與科研資源，宛如一座蘊藏?zé)o盡智慧的富礦，為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展源源不斷地輸送著創(chuàng)新能量。產(chǎn)學(xué)研合作在此間發(fā)揮的關(guān)鍵作用，更是如同強勁引擎，推動產(chǎn)業(yè)列車高速飛馳。

　　各大高校與科研機構(gòu)仿若潛心鉆研的學(xué)術(shù)燈塔，扎根基礎(chǔ)研究領(lǐng)域，在人形機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)的沃土里深耕細(xì)作。從探索新型人工智能算法架構(gòu)，到揭示機器人運動力學(xué)的深層奧秘；從研發(fā)高性能、低成本的電池材料，為機器人續(xù)航賦能，到設(shè)計超靈敏、高穩(wěn)定性的傳感器，提升機器人感知精度，一項項突破性成果如璀璨星辰般不斷涌現(xiàn)。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心更是其中的佼佼者，作為人形機器人領(lǐng)域國家首個開源共創(chuàng)平臺，這里仿若一個充滿無限可能的科技創(chuàng)新“烏托邦”。它集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐于一體，打造出全方位、多層次的創(chuàng)新生態(tài)。高校師生、科研人員與企業(yè)工程師們在這里頻繁交流、智慧碰撞，將理論知識與實踐經(jīng)驗完美融合。通過緊密的產(chǎn)學(xué)研合作，技術(shù)創(chuàng)新成果仿若插上翅膀，迅速跨越實驗室與市場之間的鴻溝，實現(xiàn)從學(xué)術(shù)論文到實際產(chǎn)品的華麗蛻變，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)繁榮注入澎湃動力。

　�。ㄈ�）產(chǎn)業(yè)平臺建設(shè)

　　2024年，上海在人形機器人產(chǎn)業(yè)平臺建設(shè)的賽道上全力沖刺，跑出了令人矚目的“加速度”。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心再次擔(dān)當(dāng)重任，精心打造出一座能夠容納100個人形機器人進行智能訓(xùn)練的訓(xùn)練場。這個訓(xùn)練場仿若一座未來科技的“智慧學(xué)園”，為機器人提供了成長鍛煉的理想場地。在這里，機器人們可以進行復(fù)雜任務(wù)模擬訓(xùn)練，學(xué)習(xí)如何在人群密集的公共場所安全導(dǎo)航、如何在突發(fā)故障時進行自我修復(fù)、如何與人類進行自然流暢的溝通交流等實用技能。

　　更為雄心勃勃的是，該中心已規(guī)劃藍圖，預(yù)期到2027年將訓(xùn)練場規(guī)模擴大到能夠容納1000個人形機器人同時訓(xùn)練。這一宏偉布局仿若一顆強力“定心丸”，為行業(yè)發(fā)展注入堅定信心，將致力于大幅加速技術(shù)迭代速度，讓上海人形機器人技術(shù)始終站在時代前沿。同時，該中心還肩負(fù)起行業(yè)規(guī)范制定的重任，2024年10月，聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機構(gòu)，重磅發(fā)布全國首批人形機器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)。這份標(biāo)準(zhǔn)仿若一本行業(yè)“教科書”，為人形機器人的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、評估和應(yīng)用推廣提供了清晰明確的規(guī)范和依據(jù)，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)朝著標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化方向健康發(fā)展，進一步鞏固上海在人形機器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍地位。

　　三、應(yīng)用場景：多元拓展，成效初顯

　�。ㄒ唬┕�業(yè)領(lǐng)域

　　在工業(yè)制造這片傳統(tǒng)且充滿變革活力的廣闊天地里，上海積極探索人形機器人的深度應(yīng)用，宛如一位智慧的工匠，用科技之力為產(chǎn)業(yè)升級雕琢全新篇章。

　　走進汽車制造的現(xiàn)代化車間，人形機器人仿若一群技藝精湛的“鋼鐵精靈”，憑借高度靈活的運動能力和分毫必究的精準(zhǔn)感知系統(tǒng)，在生產(chǎn)線上大顯身手。它們能夠以極高的精度完成零部件的搬運任務(wù)，確保每一個零件在流轉(zhuǎn)過程中不受絲毫損傷；在裝配環(huán)節(jié)更是表現(xiàn)卓越，無論是擰緊微小的螺絲，還是安裝復(fù)雜的電子部件，都能精準(zhǔn)無誤，極大提高了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，將汽車制造的工藝水平推向新高度。同時，大幅縮短裝配周期，有效降低人力成本，讓汽車企業(yè)在激烈的市場競爭中搶占先機。

　　物流倉庫內(nèi)，人形機器人則變身為高效敏捷的“物流奇兵”。面對堆積如山的貨物，它們利用先進的視覺識別技術(shù)快速識別、分類，然后以風(fēng)馳電掣般的速度搬運至指定位置，自動化的操作流程讓物流效率實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。尤其是在電商促銷等物流高峰期，人形機器人的加入有效緩解了人力短缺壓力，確保貨物能夠及時、準(zhǔn)確地送達消費者手中，推動物流行業(yè)向著智能化、高效化大步邁進。

　�。ǘ�）服務(wù)領(lǐng)域

　　當(dāng)人形機器人踏入服務(wù)領(lǐng)域，一場溫馨感人的變革悄然拉開帷幕，它們仿若一群帶著愛與關(guān)懷的天使，為人們的生活增添別樣色彩。

　　傅利葉智能的GR-1在醫(yī)療場景中扮演著不可或缺的角色，仿若一位貼心的醫(yī)療助手。在手術(shù)前準(zhǔn)備階段，它可以協(xié)助醫(yī)生精準(zhǔn)搬運手術(shù)器械，按照手術(shù)流程有條不紊地擺放整齊，為手術(shù)的順利開展節(jié)省寶貴時間；在病患康復(fù)過程中，又能化身溫暖的陪護使者，為病患提供實時健康監(jiān)測、提醒按時服藥、陪伴進行簡單康復(fù)訓(xùn)練等服務(wù)，極大減輕醫(yī)護人員的人力負(fù)擔(dān)，讓病患感受到無微不至的關(guān)懷。

　　在教育領(lǐng)域，人形機器人仿若一位充滿魅力的知識引路人。它們可以根據(jù)不同年齡段學(xué)生的學(xué)習(xí)特點和需求，定制個性化的教學(xué)內(nèi)容，通過生動有趣的互動方式，如模擬實驗、角色扮演等，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，讓課堂變得更加生動活潑，助力教育創(chuàng)新發(fā)展。

　　家庭服務(wù)方面，人形機器人仿若一位忠誠的家庭守護者。它們可以在夜間陪伴老人，時刻關(guān)注老人的睡眠狀況，一旦發(fā)現(xiàn)異常及時發(fā)出警報；白天則陪老人聊天解悶，分享生活趣事，進行情感交流，讓老人的晚年生活不再孤單寂寞，用科技的溫度傳遞人間溫情。

　　四、政策支持：東風(fēng)浩蕩，保駕護航

　　上海市政府對人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重視程度超乎尋常，一系列高含金量政策措施如春風(fēng)化雨，潤澤產(chǎn)業(yè)發(fā)展的每一寸土壤。

　　2023年發(fā)布的《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》仿若一盞明燈，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展照亮前行方向。明確到2025年，上海將以氣吞山河之勢打造成為具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，在品牌、應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實現(xiàn)令人矚目的“十百千”突破。即打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌，讓上海制造的機器人在全球市場聲名遠(yuǎn)揚；創(chuàng)建100個標(biāo)桿示范的機器人應(yīng)用場景，涵蓋工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等各個領(lǐng)域，為機器人技術(shù)的落地驗證提供廣闊空間；實現(xiàn)1000億元機器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模，以雄厚的經(jīng)濟實力彰顯產(chǎn)業(yè)發(fā)展的蓬勃生機。其中，人形機器人作為重點發(fā)展的新賽道，將得到全方位扶持，加快研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進程，并大力運營開源開放社區(qū)，打造開源生態(tài)，吸引全球人才、技術(shù)和資本匯聚，推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

　　2024年，上海人形機器人產(chǎn)業(yè)在政策的滋養(yǎng)下茁壯成長，取得了顯著成就。然而，前行之路并非一帆風(fēng)順，仍面臨成本高昂如巍峨高山阻擋、技術(shù)成熟度不足似迷霧籠罩、公眾接受度有待提高等諸多挑戰(zhàn)。但展望未來，隨著技術(shù)研發(fā)的持續(xù)攻堅、產(chǎn)業(yè)生態(tài)的日臻完善以及政策扶持的久久為功，上海必將在人形機器人領(lǐng)域乘風(fēng)破浪，高歌猛進，有望成為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的領(lǐng)軍力量，書寫更加輝煌的篇章。