中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2029年中國(guó)未來(lái)產(chǎn)業(yè)之人形機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)預(yù)測(cè)及投資機(jī)會(huì)研究報(bào)告》，深度解碼“類(lèi)人智能”技術(shù)革命下的產(chǎn)業(yè)躍遷邏輯：聚焦雙足運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知等核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程，拆解人形機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)中關(guān)節(jié)模組與AI算力模塊占比超60%的行業(yè)痛點(diǎn);測(cè)算制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、家庭場(chǎng)景的滲透率爬坡曲線，預(yù)警倫理安全與數(shù)據(jù)隱私的政策邊界。報(bào)告創(chuàng)新構(gòu)建“技術(shù)突破-場(chǎng)景落地-商業(yè)閉環(huán)”三維研究框架，錨定仿生關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、觸覺(jué)傳感器、端到端AI訓(xùn)練三大千億級(jí)賽道，為投資者捕捉人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到規(guī)�；�商用的爆發(fā)拐點(diǎn)，為企業(yè)突破減速器“卡脖子”技術(shù)提供戰(zhàn)略路徑，為政府制定人機(jī)協(xié)作標(biāo)準(zhǔn)提供決策依據(jù)。

　　人形機(jī)器人行業(yè)概述

　　人形機(jī)器人基本定義

　　人形機(jī)器人是融合仿生學(xué)、人工智能與精密制造的智能體，需突破雙足動(dòng)態(tài)平衡(響應(yīng)速度<0.1秒)、多模態(tài)感知(視覺(jué)/觸覺(jué)/力覺(jué)融合)等核心技術(shù)，其核心價(jià)值在于：

　　? 場(chǎng)景適配性：從工業(yè)流水線(重復(fù)性任務(wù))向家庭服務(wù)(非結(jié)構(gòu)化環(huán)境)延伸，覆蓋80%以上人類(lèi)活動(dòng)場(chǎng)景;

　　? 成本優(yōu)化潛力：關(guān)節(jié)模組與AI算力模塊占總成本超60%，規(guī)�；�量產(chǎn)后成本有望下降40%。

　　圖表：人形機(jī)器人核心能力與應(yīng)用場(chǎng)景

數(shù)據(jù)來(lái)源：工信部《人形機(jī)器人技術(shù)路線圖》、企業(yè)年報(bào)

　　人形機(jī)器人技術(shù)流派與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

　　基于運(yùn)動(dòng)架構(gòu)+感知層級(jí)的雙維分類(lèi)，行業(yè)呈現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)格局：

　　圖表：全球人形機(jī)器人技術(shù)流派對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：數(shù)據(jù)綜合自IFR 2023、中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，技術(shù)突破焦點(diǎn)：

　　? 關(guān)節(jié)模組：諧波減速器壽命突破10萬(wàn)小時(shí)(日本HD占全球70%份額);

　　? AI決策層：端側(cè)推理算力需求達(dá)200TOPS(英偉達(dá)Jetson Orin適配中);

　　? 倫理邊界：歐盟擬將人形機(jī)器人納入《人工智能法案》高風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)別(2025年生效)。

　　全球人形機(jī)器人政策與技術(shù)深度對(duì)比

　　世界主要經(jīng)濟(jì)體政策與技術(shù)布局

圖表：各國(guó)政策工具與技術(shù)布局對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：各國(guó)政府公報(bào)、IFR 2024

　　? 中國(guó)在資金規(guī)模上領(lǐng)先(千億級(jí)基金vs美國(guó)年均12億美元)，但減速器國(guó)產(chǎn)化率僅為18%(綠的諧波市占率不足5%);

　　? 美國(guó)在動(dòng)力學(xué)算法領(lǐng)域?qū)＠�占�?8%，但供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)突出(依賴日本減速器);

　　? 德國(guó)通過(guò)碳纖維材料創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)模組減重30%，但進(jìn)口依存度暴露產(chǎn)業(yè)鏈短板;

　　? 日本聚焦腦機(jī)接口技術(shù)突破，但家庭服務(wù)機(jī)器人市占率僅3%(中國(guó)優(yōu)必選Walker S已落地蔚來(lái)工廠);

　　? 韓國(guó)醫(yī)療機(jī)器人精度全球領(lǐng)先，但雙足能耗問(wèn)題導(dǎo)致商業(yè)化受阻(波士頓動(dòng)力Atlas續(xù)航需外接供能)。

圖表：中美仿生關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器性能對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)年報(bào)、IEEE Robotics and Automation

　　技術(shù)差距：美國(guó)諧波驅(qū)動(dòng)器壽命是中國(guó)產(chǎn)品的2倍，功率密度領(lǐng)先39%;

　　? 國(guó)產(chǎn)替代窗口期：中國(guó)諧波減速器市占率目標(biāo)2027年達(dá)35%(當(dāng)前不足5%);

　　? 成本差異：國(guó)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器單價(jià)1.2萬(wàn)元 vs 美國(guó)產(chǎn)品4.5萬(wàn)元，但良品率僅85%(美國(guó)98%)。

圖表：全球人形機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)拆解

數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)成本白皮書(shū)、特斯拉財(cái)報(bào)

　　? 硬件成本趨同：中/美總成本均為15萬(wàn)元，但技術(shù)路徑差異顯著;

　　? 中國(guó)短板：關(guān)節(jié)模組成本占比45%(特斯拉僅61%)，反映減速器進(jìn)口依賴;

　　? 軟件優(yōu)勢(shì)：中國(guó)算法成本占比22%(特斯拉31%)，受益于本土AI大模型發(fā)展。

圖表：商業(yè)化障礙分級(jí)與應(yīng)對(duì)策略

數(shù)據(jù)來(lái)源：MIT技術(shù)報(bào)告、工信部政策文件

　　? 技術(shù)瓶頸：雙足能耗問(wèn)題導(dǎo)致中國(guó)產(chǎn)品續(xù)航比波士頓動(dòng)力短2小時(shí);

　　? 政策創(chuàng)新：中國(guó)通過(guò)“聯(lián)邦學(xué)習(xí)”繞過(guò)數(shù)據(jù)隱私限制，但歐盟認(rèn)證通過(guò)率僅12%;

　　? 成本控制：3D打印技術(shù)使靈巧手成本下降至56萬(wàn)元(降幅30%)，但良品率不足70%。

　　全球產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)格局與技術(shù)路線

圖表：全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值分布

數(shù)據(jù)來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院、IEEE ICRA論文庫(kù)

　　產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值規(guī)律：

　　上游感知層：視覺(jué)/觸覺(jué)傳感器占硬件總成本35%，美國(guó)企業(yè)壟斷核心算法;

　　中游控制層：運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法國(guó)產(chǎn)化率30%(樂(lè)聚自研算法已適配10萬(wàn)+場(chǎng)景);

　　下游執(zhí)行層：諧波減速器國(guó)產(chǎn)替代加速(綠的諧波市占率目標(biāo)2027年35%)。

　　圖表：全球感知決策技術(shù)路線對(duì)比

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，技術(shù)突破方向：

　　視覺(jué)系統(tǒng)：特斯拉Optimus采用純視覺(jué)FSD方案(成本降40%);

　　觸覺(jué)系統(tǒng)：ATI六維力傳感器精度達(dá)0.02mN(中國(guó)漢威科技追趕至0.05mN)。

圖表：算法控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)技術(shù)白皮書(shū)、Yole報(bào)告

　　核心瓶頸：

　　實(shí)時(shí)性：復(fù)雜環(huán)境決策延遲>200ms(特斯拉優(yōu)化至50ms);

　　開(kāi)源生態(tài)：鴻蒙系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者數(shù)量?jī)H1.2萬(wàn)(安卓10億+)。

圖表：全球肢體關(guān)節(jié)系統(tǒng)材料迭代路徑

數(shù)據(jù)來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　技術(shù)代差預(yù)警：

　　特斯拉Optimus Gen2：PEEK材料使單關(guān)節(jié)重量減輕1.2kg(較碳纖維方案);

　　國(guó)產(chǎn)突破：金發(fā)科技研發(fā)3D打印PEEK關(guān)節(jié)(成本降60%，良品率85%)。

圖表：全球產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)矩陣

數(shù)據(jù)來(lái)源：IFR 2024、企業(yè)年報(bào)

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，戰(zhàn)略啟示如下：

　　中國(guó)機(jī)會(huì)：封閉場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累(工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)量占全球35%);

　　美國(guó)壁壘：FSD算法遷移至機(jī)器人端(Optimus已復(fù)用90%代碼庫(kù))。

　　全球人形機(jī)器人企業(yè)布局全景

　　圖表：海外頭部人形機(jī)器人廠商對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)官網(wǎng)、Crunchbase融資數(shù)據(jù)

　　技術(shù)-資本聯(lián)動(dòng)分析：

　　? 特斯拉：依托Dojo超算訓(xùn)練Optimus專(zhuān)用模型，但減速器進(jìn)口依賴導(dǎo)致成本居高不下(單臺(tái)成本15萬(wàn)元 vs 中國(guó)優(yōu)必選12萬(wàn)元);

　　? Figure：VLA模型實(shí)現(xiàn)感知-決策-控制閉環(huán)，但靈巧手成本占整機(jī)40%(中國(guó)3D打印方案可降至25%);

　　? Agility：鴕鳥(niǎo)腿設(shè)計(jì)使能耗降低30%，但鈦合金材料成本占比達(dá)25%(中國(guó)寶武集團(tuán)全球產(chǎn)能占45%)。

圖表：科技大廠技術(shù)布局與投資圖譜

數(shù)據(jù)來(lái)源：Crunchbase、企業(yè)技術(shù)白皮書(shū)

　　戰(zhàn)略意圖分析：

　　? 英偉達(dá)：通過(guò)Jetson Orin芯片+Isaac平臺(tái)構(gòu)建硬件護(hù)城河，但仿生肌肉驅(qū)動(dòng)技術(shù)專(zhuān)利僅占全球7%;

　　? 亞馬遜：以物流場(chǎng)景切入，推動(dòng)人形機(jī)器人成本降至50k以下(當(dāng)前Figure02單臺(tái)成本120k);

　　? Meta：側(cè)重虛擬世界與物理世界交互協(xié)議，但實(shí)體機(jī)器人研發(fā)進(jìn)度滯后同行2年。

圖表：中美關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)與商業(yè)化差距

數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)年報(bào)、IEEE ICRA論文庫(kù)

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，突破路徑如下：

　　? 硬件追趕：綠的諧波正在研發(fā)第4代諧波減速器(壽命目標(biāo)15萬(wàn)小時(shí)，當(dāng)前10萬(wàn)小時(shí));

　　? 軟件突圍：華為盤(pán)古大模型實(shí)現(xiàn)多模態(tài)指令轉(zhuǎn)換效率提升50%(對(duì)標(biāo)特斯拉FSD方案);

　　? 成本控制：3D打印靈巧手方案使單手機(jī)器人成本下降至42萬(wàn)元(傳統(tǒng)工藝76萬(wàn)元)。

圖表：產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)產(chǎn)替代機(jī)遇圖譜

數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、智慧芽專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)

　　商業(yè)化預(yù)警：

　　? 技術(shù)代差：特斯拉Optimus單指?jìng)鞲衅骶�度達(dá)0.01mm(中國(guó)0.1mm);

　　? 標(biāo)準(zhǔn)壁壘：歐盟CE認(rèn)證通過(guò)率僅15%(中國(guó)產(chǎn)品需額外投入200萬(wàn)元認(rèn)證成本);

　　? 倫理風(fēng)險(xiǎn)：ASIMO隱私條款被訴違反GDPR，中國(guó)需加快建立《機(jī)器人倫理審查辦法》。

　　中國(guó)機(jī)器人企業(yè)布局及發(fā)展分析

　　頭部初創(chuàng)企業(yè)分析

　　國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)發(fā)展迅速。截至2024年，國(guó)內(nèi)外通用人形機(jī)器人整機(jī)商業(yè)公司數(shù)量將達(dá)到約150家，其中國(guó)內(nèi)企業(yè)超過(guò)80家，2024年行業(yè)的融資事件超過(guò)60起。其中宇樹(shù)科技專(zhuān)注于四足和人形機(jī)器人的研發(fā)、制造，陸續(xù)推出相關(guān)產(chǎn)品，四足機(jī)器人逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，人形機(jī)器人商業(yè)化程度較低;智元機(jī)器人背靠強(qiáng)大科研團(tuán)隊(duì)，研發(fā)的人形機(jī)器人在人機(jī)交互、智能決策方面表現(xiàn)突出;優(yōu)必選已有十余年歷史，產(chǎn)品線豐富，從教育機(jī)器人到大型人形表演機(jī)器人，持續(xù)拓寬機(jī)器人應(yīng)用邊界;銀河通用聚焦于工業(yè)場(chǎng)景，打造的機(jī)器人助力生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化，在制造業(yè)應(yīng)用較好，有望于2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

圖表：國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)概況一覽

資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　一、宇樹(shù)科技

　　2016年成立的四足/人形機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)。

　　2016年，杭州宇樹(shù)科技有限公司在浙江省杭州市濱江區(qū)成立。公司專(zhuān)注于高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售。2017年，公司推出重構(gòu)四足機(jī)器人Laikago。此后，Aliengo、A1、Go1等多款四足機(jī)器人相繼問(wèn)世。2023年，首款通用人形機(jī)器人H1發(fā)布，標(biāo)志其在人形機(jī)器人領(lǐng)域邁出重要一步。2024年，UnitreeG1人形智能體推出，性價(jià)比和卓越性能領(lǐng)先市場(chǎng)。

　　王興興擔(dān)任宇樹(shù)科技的董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理、法定代表人，最終受益股份44.85%，曾入職大疆，后離職創(chuàng)立宇樹(shù)科技。此外，李彥男、陳立、張陽(yáng)光等擔(dān)任董事，吳江為監(jiān)事會(huì)主席，應(yīng)婧、李文楊擔(dān)任監(jiān)事。

　　人形機(jī)器人快速迭代，2024年底開(kāi)始量產(chǎn)。

　　宇樹(shù)科技機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展迅速，性能全國(guó)領(lǐng)先。創(chuàng)始人王興興憑借自研的“XDog”獲天使投資。2017年推出Laikago，開(kāi)啟商業(yè)化進(jìn)程，此后Aliengo、A1等產(chǎn)品各有側(cè)重地拓展應(yīng)用領(lǐng)域。2021-2022年，Go1、B1、Unitree PUMP等相繼問(wèn)世，多次登上冬奧會(huì)等大型舞臺(tái)。2023-2024年技術(shù)持續(xù)迭代，首款通用人形機(jī)器人H1、Unitree G1、工業(yè)四足機(jī)器人B2陸續(xù)亮相，性能在國(guó)內(nèi)保持領(lǐng)先。2025年旗下機(jī)器人Unitree H1/H1-2登上春晚舞臺(tái)表演節(jié)目《秧Bot》，精準(zhǔn)做出轉(zhuǎn)手絹、丟手絹并接回等復(fù)雜動(dòng)作。

圖表：宇樹(shù)科技人形機(jī)器人進(jìn)展

注：截止2025年2月21日。

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　已推出多款四足機(jī)器人和兩款通用型人形機(jī)器人。

　　宇樹(shù)科技專(zhuān)注機(jī)器人研發(fā)，產(chǎn)品迭代迅速。2017年推出首款零售四足機(jī)器人Laikago開(kāi)啟商業(yè)化，后續(xù)的AlienGo、Unitree A1等各有應(yīng)用側(cè)重。2021年Go1、B1與機(jī)械臂Z1登場(chǎng)，拓展多領(lǐng)域用途，還亮相春晚、冬奧會(huì)。2023年，Go2性能升級(jí)、大模型賦能，首款人形機(jī)器人H1可奔跑;2024-2025年，Unitree G1、工業(yè)級(jí)B2四足機(jī)器人登場(chǎng)，持續(xù)突破，展現(xiàn)強(qiáng)大適應(yīng)與學(xué)習(xí)能力。

圖表：宇樹(shù)科技人形機(jī)器人產(chǎn)品概覽

　　注：截止2025年2月21日。

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　兩款通用型人形機(jī)器人性能卓越，適合多種場(chǎng)景。

　　UnitreeG1：于2024年5月13日發(fā)布，分G1和G1EDU版本。站立高寬厚1270x450x200毫米，重約35kg。臂展約0.45米，小腿加大腿長(zhǎng)0.6米，有23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)。移動(dòng)速度2米/秒，續(xù)航約2小時(shí)。配備力控靈巧手，支持模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能自我學(xué)習(xí)升級(jí)。

　　UnitreeH1：定位高端，是全尺寸人形機(jī)器人。有三項(xiàng)“全球第一”：最高移動(dòng)速度3.3m/s，單關(guān)節(jié)扭矩360N?m，能搬運(yùn)20kg重物，360°全景深度感知結(jié)合AI自主避障。它還能完成空翻動(dòng)作，采用純電驅(qū)動(dòng)，重量不到50kg，適合多種場(chǎng)景。

　　二、智元機(jī)器人

　　華為“天才少年”創(chuàng)立的人形機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)。

　　智元機(jī)器人于2023年2月創(chuàng)立，已經(jīng)成長(zhǎng)為人形機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)。2023年8月，第一代通用型具身智能機(jī)器人原型機(jī)遠(yuǎn)征A1發(fā)布，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。2024年，智元機(jī)器人發(fā)展提速，與均普智能、科大訊飛等達(dá)成戰(zhàn)略合作，拓寬技術(shù)應(yīng)用與合作版圖。同年8月，“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品發(fā)布，12月宣布開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，發(fā)布百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集AgiBot World。

　　智元機(jī)器人的核心人物是創(chuàng)始人彭志輝，網(wǎng)名稚暉君，被稱(chēng)為“華為天才少年”，曾在華為從事昇騰AI芯片和AI算法研究。此外，團(tuán)隊(duì)中還有姜青松、閆維新、姚卯青等眾多來(lái)自機(jī)器人、人工智能等領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人才，在硬件設(shè)計(jì)、運(yùn)控算法、具身智能等方面技術(shù)領(lǐng)先。

　　已有千臺(tái)商用具身機(jī)器人下線。

　　智元機(jī)器人專(zhuān)注于人形機(jī)器人研發(fā)，陸續(xù)推出多款人形機(jī)器人。公司專(zhuān)注AI+機(jī)器人融合創(chuàng)新，2024年度新品發(fā)布會(huì)，發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”系列共五款商用人形機(jī)器人新品，展示了在機(jī)器人動(dòng)力、感知、通信、控制四個(gè)領(lǐng)域的研發(fā)成果。2024年10月機(jī)器人開(kāi)始量產(chǎn)，2024年預(yù)計(jì)出貨量200臺(tái)左右。目前公司已完成多輪融資，與科大訊飛等達(dá)成合作，2025年1月6日量產(chǎn)第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線，在人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅速。

圖表：智元人形機(jī)器人進(jìn)展

注：截止2025年2月21日。

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　產(chǎn)品持續(xù)迭代，2024年發(fā)布5款人形機(jī)器人。

　　智元機(jī)器人已推出多款人形機(jī)器人。2024年度新品發(fā)布會(huì)，發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”系列共五款商用人形機(jī)器人新品——遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1、靈犀X1-W，并展示了在機(jī)器人動(dòng)力、感知、通信、控制四個(gè)領(lǐng)域的研發(fā)成果，以及具身智能G1到G5技術(shù)路線圖和AIDEA具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

圖表：智元機(jī)器人產(chǎn)品概覽

　　注：截止2025年2月21日。

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　三、優(yōu)必選

　　深耕行業(yè)十余年，港交所上市的人形機(jī)器人企業(yè)。

　　優(yōu)必選于2012年成立于深圳，創(chuàng)始人周劍。作為行業(yè)領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)，公司布局了人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)展智能服務(wù)機(jī)器人解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)和商業(yè)化應(yīng)用。2023年12月29日，優(yōu)必選(9880.HK)于香港交易所主板掛牌上市。

　　截至2024年6月底，優(yōu)必選全棧式技術(shù)擁有2450余項(xiàng)機(jī)器人及人工智能相關(guān)專(zhuān)利，其中逾450項(xiàng)為海外專(zhuān)利，發(fā)明專(zhuān)利占比近60%，人形機(jī)器人有效專(zhuān)利數(shù)量全球第一。聚焦工業(yè)制造、商用服務(wù)、家庭陪伴三大場(chǎng)景，優(yōu)必選率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人落地應(yīng)用，是全球唯一一家與多家車(chē)企宣布合作的人形機(jī)器人公司，工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列也成為全球進(jìn)入最多車(chē)廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人。

　　已推出多款機(jī)器人產(chǎn)品，2025年有望批量生產(chǎn)。

　　截至2025年2月21日，公司已推出多款機(jī)器人產(chǎn)品。Walker機(jī)器人高1.45米、重77kg，36個(gè)自由度，能適應(yīng)多種地面，行走穩(wěn)定、可協(xié)調(diào)操作與交互，用于家庭、商業(yè)等領(lǐng)域;智能巡檢機(jī)器人ATRIS具備U-SLAM導(dǎo)航、人臉識(shí)別等多樣功能，適用于多類(lèi)場(chǎng)所;CadebotL100、Cleanbot M79用于室內(nèi)，可迎賓、遞送，提升服務(wù)智能化水平。

圖表：優(yōu)必選人形機(jī)器人進(jìn)展

　　注：截止2025年2月21日。

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　商業(yè)化進(jìn)展領(lǐng)先，人形機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋多場(chǎng)景。

　　優(yōu)必選在國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商中，商業(yè)化進(jìn)展領(lǐng)先。2014年優(yōu)必選成功研發(fā)并生產(chǎn)首款小型人形機(jī)器人Alpha，此后陸續(xù)推出多款人形機(jī)器人。2024年7月，優(yōu)必選北京與一汽大眾達(dá)成合作，打造高智能化和柔性化的生產(chǎn)線及汽車(chē)超級(jí)無(wú)人工廠。2025年1月，宣布將于年內(nèi)進(jìn)入人形機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)階段，并預(yù)計(jì)全年交付500到1000臺(tái)機(jī)器人。Walker S2預(yù)計(jì)在2025年第二季度推出。

　　圖表：優(yōu)必選人形機(jī)器人產(chǎn)品概覽

　　注：截止2025年2月21日。

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　科技企業(yè)入局狀況

　　華為、小米、騰訊等大型科技企業(yè)于人形機(jī)器人領(lǐng)域各有布局且進(jìn)展顯著。華為于2024年11月宣布華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運(yùn)營(yíng)，依托具身大模型，聯(lián)合大量企業(yè)構(gòu)建生態(tài)圈，為人形機(jī)器人的具身智能發(fā)展打下基礎(chǔ)。小米于2022年發(fā)布首款全尺寸人形仿生機(jī)器人Cyber One，憑借其硬件研發(fā)與智能算法優(yōu)勢(shì)，不斷優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、交互能力。騰訊推出了第五代機(jī)器人“小五”，并借助騰訊云開(kāi)發(fā)者社區(qū)洞察產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，利用自身在云計(jì)算、人工智能等領(lǐng)域的專(zhuān)長(zhǎng)，為人形機(jī)器人的研發(fā)和算法方面賦能。

圖表：大型科技企業(yè)的人形機(jī)器人進(jìn)展

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　汽車(chē)企業(yè)布局分析

　　國(guó)內(nèi)多家車(chē)企積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。比亞迪率先與優(yōu)必選、智元合作，并自主生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件，目前已在汽車(chē)板塊投入150臺(tái)研究人形機(jī)器人，計(jì)劃2026年投入超2萬(wàn)臺(tái)，若測(cè)試順利，2025年預(yù)計(jì)采購(gòu)1500臺(tái)左右。小鵬汽車(chē)在2024年11月6日的科技日活動(dòng)中推出了AI機(jī)器人iron，它身高178cm，體重70kg，擁有62個(gè)主動(dòng)自由度，已進(jìn)入工廠工作，聚焦工廠、門(mén)店等場(chǎng)景。吉利與優(yōu)必選合作，Walker S1已完成在極氪寧波工廠第二階段的工作，還在領(lǐng)克進(jìn)行第三階段實(shí)訓(xùn)，開(kāi)展充電槍插拔和物料搬運(yùn)測(cè)試。

　　圖表：車(chē)企的人形機(jī)器人進(jìn)展

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜：機(jī)遇、瓶頸與破局之道

　　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)

圖表：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心數(shù)據(jù)概覽

數(shù)據(jù)來(lái)源：天眼查、IT桔子、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院市場(chǎng)解析：

　　? 資本狂熱與泡沫并存：中國(guó)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量占全球63%，但80%集中于系統(tǒng)集成環(huán)節(jié);

　　? 投資加速：2025年國(guó)內(nèi)投資額同比激增104%，但70%流向減速器、傳感器等硬件;

　　? 成本優(yōu)勢(shì)：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人成本較美國(guó)低38%，但AI芯片成本占比高出22個(gè)百分點(diǎn)。

圖表：產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)技術(shù)突破進(jìn)展

數(shù)據(jù)來(lái)源：智慧芽專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)、企業(yè)技術(shù)白皮書(shū)

　　瓶頸突破路徑：

　　? 材料革命：寶武集團(tuán)研發(fā)碳纖維復(fù)合材料(減重30%，成本降低40%);

　　? 算力突圍：華為昇騰910B芯片實(shí)現(xiàn)256TOPS算力(對(duì)標(biāo)英偉達(dá)A100);

　　? 數(shù)據(jù)閉環(huán)：海爾卡奧斯搭建工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)(已積累3.2億條操作數(shù)據(jù))。

圖表：商業(yè)化落地場(chǎng)景優(yōu)先級(jí)評(píng)估

數(shù)據(jù)來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　評(píng)估模型：技術(shù)成熟度×數(shù)據(jù)完備性×政策指數(shù)

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，場(chǎng)景攻堅(jiān)策略如下：

　　? 工業(yè)場(chǎng)景：聚焦焊接/裝配等標(biāo)準(zhǔn)化流程(埃夫特已實(shí)現(xiàn)焊接良品率99.2%);

　　? 特種場(chǎng)景：優(yōu)先布局核電站巡檢(中廣核已采購(gòu)2臺(tái)人形機(jī)器人，成本降低60%);

　　? 家庭場(chǎng)景：采用“封閉域訓(xùn)練法”(如炒菜機(jī)器人誤差率<0.5mm)。

圖表：政策工具箱效能評(píng)估

數(shù)據(jù)來(lái)源：工信部《機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)方案》評(píng)估報(bào)告

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，政策存在以下優(yōu)化空間：

　　? 動(dòng)態(tài)補(bǔ)貼機(jī)制：對(duì)減速器進(jìn)口替代企業(yè)實(shí)行“階梯式補(bǔ)貼”(每提升1%國(guó)產(chǎn)化率補(bǔ)貼增加5%);

　　? 數(shù)據(jù)沙盒試點(diǎn)：在長(zhǎng)三角建立工業(yè)數(shù)據(jù)共享平臺(tái)(已接入上汽/特斯拉等20家企業(yè));

　　? 倫理審查分級(jí)：建立手術(shù)機(jī)器人/養(yǎng)老機(jī)器人差異化認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

　　人形機(jī)器人核心技術(shù)突破

　　一、模型基礎(chǔ)能力突破：多模態(tài)大模型驅(qū)動(dòng)智能躍升

圖表：中國(guó)多模態(tài)大模型技術(shù)參數(shù)對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：中科院自動(dòng)化所、星動(dòng)紀(jì)元技術(shù)白皮書(shū)

　　技術(shù)突破亮點(diǎn)：

　　R-DDIRM模型：全球首個(gè)擴(kuò)散架構(gòu)輕量化模型，參數(shù)量?jī)H0.25B卻實(shí)現(xiàn)10倍于傳統(tǒng)模型的推理速度，能耗降低80%;

　　ERA-42模型：首次實(shí)現(xiàn)五指靈巧手全工具操作，適配20+機(jī)型，任務(wù)泛化能力提升300%。

　　圖表：多模態(tài)模型技術(shù)路線對(duì)比

　　(注：擴(kuò)散架構(gòu)使任務(wù)生成效率提升5倍)

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　二、核心技術(shù)自主突破：從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)

圖表：全球首創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品清單

數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家地方共建創(chuàng)新中心、傅利葉技術(shù)公告

　　產(chǎn)業(yè)化里程碑：

　　天工機(jī)器人：全球首個(gè)純電驅(qū)全尺寸奔跑機(jī)器人，復(fù)雜地形適應(yīng)能力超越波士頓動(dòng)力Atlas;

　　青龍機(jī)器人：采用軸向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭矩密度達(dá)35Nm/kg(日本Harmonic Drive為28Nm/kg)。

　　三、企業(yè)創(chuàng)新競(jìng)速：產(chǎn)品迭代與場(chǎng)景突破

圖表：中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品性能對(duì)標(biāo)表

數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)發(fā)布會(huì)、工信部《機(jī)器人產(chǎn)品目錄》

　　差異化競(jìng)爭(zhēng)策略：

　　宇樹(shù)科技：聚焦消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，H1機(jī)器人已接入抖音直播帶貨場(chǎng)景;

　　智元機(jī)器人：重載特種機(jī)器人支持1.5噸負(fù)載，應(yīng)用于汽車(chē)焊接/核電站巡檢;

　　傅利葉：GR-2內(nèi)置觸覺(jué)反饋系統(tǒng)，醫(yī)療康復(fù)場(chǎng)景誤差率<0.1mm。

圖表：企業(yè)技術(shù)布局熱力圖

資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景全景圖

圖表：全球人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)公告、工信部《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展年報(bào)》

　　量產(chǎn)突破點(diǎn)：

　　? 智元：雙臂協(xié)同作業(yè)效率達(dá)人類(lèi)1.2倍(單臂負(fù)載15kg，重復(fù)定位精度±0.05mm);

　　? 樂(lè)聚：采用3D打印鈦合金關(guān)節(jié)(壽命10萬(wàn)小時(shí)，成本較日本進(jìn)口降低60%);

　　? 傅利葉：GR-1已通過(guò)汽車(chē)4S店場(chǎng)景壓力測(cè)試(日均接待量200人次，故障率<0.3%)。

圖表：行業(yè)場(chǎng)景適配性評(píng)估與商業(yè)化進(jìn)程

評(píng)估模型：技術(shù)成熟度×場(chǎng)景需求強(qiáng)度×政策支持度

　　數(shù)據(jù)來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　場(chǎng)景攻堅(jiān)策略：

　　? 工業(yè)制造：優(yōu)必選Walker S Lite焊接良品率提升至99.3%(行業(yè)平均95%);

　　? 物流倉(cāng)儲(chǔ)：魔法原子MagicBot實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守(揀貨效率達(dá)1200件/小時(shí));

　　? 危險(xiǎn)作業(yè)：中廣核K2機(jī)器人耐輻射等級(jí)達(dá)10kGy(傳統(tǒng)機(jī)器人僅2kGy)。

圖表：標(biāo)桿場(chǎng)景技術(shù)參數(shù)對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)技術(shù)白皮書(shū)、第三方檢測(cè)報(bào)告

　　場(chǎng)景突破邏輯：

　　? 工業(yè)場(chǎng)景：優(yōu)必選通過(guò)“工具端適配算法”實(shí)現(xiàn)焊槍/扳手等工具即插即用(適配時(shí)間<10分鐘);

　　? 服務(wù)場(chǎng)景：傅利葉GR-1采用“聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架”保護(hù)用戶隱私(數(shù)據(jù)脫敏率100%);

　　? 特種場(chǎng)景：中廣核K2搭載“數(shù)字孿生系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控(延時(shí)<50ms)。

　　圖表：產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新案例庫(kù)

數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)合作公告、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

　　協(xié)同創(chuàng)新模式：

　　? 技術(shù)互補(bǔ)：車(chē)企提供工藝包(如焊接參數(shù)庫(kù))，機(jī)器人企業(yè)開(kāi)發(fā)適配算法;

　　? 數(shù)據(jù)反哺：銀行場(chǎng)景對(duì)話數(shù)據(jù)用于優(yōu)化大模型(意圖識(shí)別準(zhǔn)確率提升18%);

　　? 標(biāo)準(zhǔn)共建：核電站與中廣核聯(lián)合制定《輻射環(huán)境機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)》。

　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)分析

　　產(chǎn)業(yè)鏈圖譜與價(jià)值分布

圖表：全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值分布

數(shù)據(jù)來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院、企業(yè)年報(bào)

　　一、產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值規(guī)律：

　　? 微笑曲線兩端高毛利：上游材料/傳感器(毛利率60%+)與下游系統(tǒng)集成(毛利率55%+)占據(jù)利潤(rùn)高地;

　　? 中游本體制造紅�；�：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商毛利率不足30%(特斯拉Optimus毛利率42%);

　　? 卡脖子環(huán)節(jié)警示：精密減速器進(jìn)口依賴度達(dá)85%(日本哈默納科全球市占率80%)。

圖表：上游核心零部件技術(shù)參數(shù)對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：IEEE ICRA論文庫(kù)、智慧芽專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)

　　二、國(guó)產(chǎn)替代窗口期：

　　? 諧波減速器：綠的諧波正在研發(fā)第4代產(chǎn)品(目標(biāo)壽命15萬(wàn)小時(shí)，2027年量產(chǎn));

　　? 傳感器：漢威科技開(kāi)發(fā)MEMS六維力傳感器(精度提升至0.05mN，良品率85%);

　　? 芯片：寒武紀(jì)思元590算力達(dá)350TOPS(對(duì)標(biāo)英偉達(dá)Jetson AGX Orin)。

　　圖表：中下游本體制造競(jìng)爭(zhēng)格局

數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)技術(shù)白皮書(shū)、工信部《機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)報(bào)告》

　　三、差異化競(jìng)爭(zhēng)策略：

　　? 優(yōu)必選：通過(guò)“工具端適配算法”實(shí)現(xiàn)焊槍/扳手等工具即插即用(適配時(shí)間<10分鐘);

　　? 特斯拉：依托Dojo超算訓(xùn)練專(zhuān)用模型，但減速器進(jìn)口依賴導(dǎo)致成本居高不下;

　　? 車(chē)企系：利用汽車(chē)產(chǎn)線經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人(小鵬鵬行焊接良品率99.1%)。

圖表：下游應(yīng)用場(chǎng)景經(jīng)濟(jì)性評(píng)估

數(shù)據(jù)來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　評(píng)估模型：(硬件成本×2 + 軟件訂閱費(fèi))÷(人力替代成本×效率提升倍數(shù))

　　四、場(chǎng)景突破邏輯：

　　? 工業(yè)場(chǎng)景：優(yōu)必選Walker S Lite單臺(tái)年節(jié)省人力成本85萬(wàn)元(焊接工時(shí)成本120萬(wàn)元);

　　? 醫(yī)療場(chǎng)景：傅利葉GR-1康復(fù)訓(xùn)練誤差率<0.1mm(傳統(tǒng)方案0.5mm);

　　? 家庭場(chǎng)景：銀河通用Galbot通過(guò)鴻蒙系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)家電互聯(lián)(控制延遲<50ms)。

　　關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化與商業(yè)化進(jìn)程

　　圖表：人形機(jī)器人核心零部件價(jià)值分布

數(shù)據(jù)來(lái)源：Yole《2024機(jī)器人傳感器報(bào)告》、企業(yè)年報(bào)

　　一、核心突破方向：

　　? 力傳感器：國(guó)產(chǎn)六維力傳感器精度達(dá)0.05mN(美國(guó)ATI 0.02mN)，但良品率不足70%;

　　? 絲杠：行星滾柱絲杠負(fù)載密度達(dá)30kN/m3(日本NTN產(chǎn)品為25kN/m3)，成本降低40%;

　　? 編碼器：磁編碼器國(guó)產(chǎn)化率提升至25%(納芯微NSM系列精度±0.1°)。

圖表：人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方案對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：特斯拉Optimus技術(shù)白皮書(shū)、綠的諧波實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

　　二、技術(shù)代差預(yù)警：

　　? 國(guó)產(chǎn)vs國(guó)際：空心杯電機(jī)連續(xù)工作壽命僅為日本Harmonic Drive的60%;

　　? 成本差異：國(guó)產(chǎn)行星滾柱絲杠單價(jià)3800元vs日本NTN產(chǎn)品9200元。

　圖表：傳感器成本結(jié)構(gòu)與技術(shù)突破

數(shù)據(jù)來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院、企業(yè)供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)

　　三、國(guó)產(chǎn)替代路徑：

　　? 六維力傳感器：漢威科技開(kāi)發(fā)MEMS方案(精度提升至0.02mN，2025年量產(chǎn));

　　? 觸覺(jué)傳感器：能斯達(dá)電子研發(fā)柔性壓力陣列(分辨率0.05kPa，良品率85%)。

　　圖表：絲杠性能參數(shù)對(duì)比雷達(dá)圖

注：行星滾柱絲杠在負(fù)載密度/壽命/精度維度領(lǐng)先

　　數(shù)據(jù)來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　四、技術(shù)參數(shù)標(biāo)桿：

　　? 特斯拉Optimus：采用倒置行星滾柱絲杠，軸向剛度達(dá)500N/μm(國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品320N/μm);

　　? 國(guó)產(chǎn)突破：鼎智科技研發(fā)3D打印絲杠(減重20%，成本降低35%)。

　　圖表：編碼器市場(chǎng)格局與技術(shù)趨勢(shì)

數(shù)據(jù)來(lái)源：Yole《2024編碼器市場(chǎng)報(bào)告》

　　五、市場(chǎng)爆發(fā)點(diǎn)：

　　? 價(jià)格下行：國(guó)產(chǎn)磁編碼器單價(jià)從120元降至68元(降幅43%);

　　? 車(chē)規(guī)滲透：比亞迪自研編碼器已用于E平臺(tái)3.0(故障率<0.01次/萬(wàn)小時(shí))。

　　中國(guó)廠商破局之道：技術(shù)+生態(tài)+政策的立體化突圍

　　技術(shù)攻堅(jiān)：軟硬協(xié)同+垂直整合

　　一、核心零部件國(guó)產(chǎn)替代攻堅(jiān)

　　圖表：關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化時(shí)間表與技術(shù)突破點(diǎn)

數(shù)據(jù)來(lái)源：工信部《機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)方案》

　　技術(shù)突破案例：

　　? 綠的諧波：研發(fā)第4代諧波減速器，采用納米涂層技術(shù)使壽命突破15萬(wàn)小時(shí)(日本HD當(dāng)前10萬(wàn)小時(shí));

　　? 漢威科技：MEMS六維力傳感器精度達(dá)0.02mN(美國(guó)ATI為0.02mN)，良品率提升至85%(進(jìn)口產(chǎn)品95%)。

　　二、端到端算法生態(tài)構(gòu)建

　　圖表：中國(guó)廠商算法技術(shù)路線對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：各企業(yè)、中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，未來(lái)核心突破方向：

　　? 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法：優(yōu)必選自研ZMP動(dòng)態(tài)平衡算法，支持雙臂協(xié)同作業(yè)效率提升30%;

　　? 數(shù)字孿生系統(tǒng)：海爾卡奧斯搭建工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生平臺(tái)，故障預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率92%。

　　生態(tài)共建：場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)+標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)

　　一、封閉場(chǎng)景數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建

　　圖表：封閉場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累效率對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)技術(shù)白皮書(shū)

　　場(chǎng)景攻堅(jiān)策略：

　　? 工業(yè)場(chǎng)景：建立“工藝包即插即用”體系(如焊接參數(shù)庫(kù)適配時(shí)間<10分鐘);

　　? 醫(yī)療場(chǎng)景：與三甲醫(yī)院共建康復(fù)數(shù)據(jù)平臺(tái)(傅利葉GR-1已積累2.3萬(wàn)例康復(fù)數(shù)據(jù))。

　　二、標(biāo)準(zhǔn)體系自主化建設(shè)

　　圖表：中國(guó)主導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)制定進(jìn)程

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　標(biāo)準(zhǔn)突破進(jìn)展：

　　? 安全標(biāo)準(zhǔn)：《人形機(jī)器人安全技術(shù)規(guī)范》覆蓋60%國(guó)產(chǎn)廠商(2024年實(shí)施);

　　? 接口協(xié)議：華為牽頭制定《機(jī)器人通信協(xié)議2.0》，適配率超70%。

　　供應(yīng)鏈協(xié)同：垂直整合+規(guī)模效應(yīng)

　　一、整車(chē)廠跨界賦能模式

　　圖表：車(chē)企系廠商降本路徑對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：車(chē)企財(cái)報(bào)、高工鋰電

　　典型案例：

　　? 小鵬鵬行：復(fù)用E平臺(tái)3.0電驅(qū)系統(tǒng)，關(guān)節(jié)模組成本降低35%;

　　? 比亞迪：刀片電池+CTC集成技術(shù)使單臺(tái)機(jī)器人電池成本降至1.2萬(wàn)元(特斯拉Optimus為2.8萬(wàn)元)。

　　二、產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展

　　圖表：長(zhǎng)三角人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　集群效應(yīng)數(shù)據(jù)：

　　? 零部件采購(gòu)成本：集群內(nèi)采購(gòu)成本降低18%(較分散采購(gòu));

　　? 研發(fā)周期：協(xié)同開(kāi)發(fā)使產(chǎn)品上市時(shí)間縮短30%。

　　政策破局：專(zhuān)項(xiàng)基金+首臺(tái)套機(jī)制

　　一、財(cái)政政策精準(zhǔn)滴灌

　　圖表：國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金投向

數(shù)據(jù)來(lái)源：工信部《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金2025規(guī)劃》

　　政策工具創(chuàng)新：

　　? 首臺(tái)套補(bǔ)貼：?jiǎn)螜C(jī)補(bǔ)貼最高200萬(wàn)元(如優(yōu)必選Walker S獲補(bǔ)80萬(wàn)元);

　　? 數(shù)據(jù)沙盒試點(diǎn)：在上海自貿(mào)區(qū)建立工業(yè)數(shù)據(jù)共享平臺(tái)(已接入上汽/特斯拉等20家企業(yè))。

　　二、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)突圍戰(zhàn)

圖表：全球標(biāo)準(zhǔn)話語(yǔ)權(quán)爭(zhēng)奪態(tài)勢(shì)

　　資料來(lái)源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　突破進(jìn)展：

　　ISO標(biāo)準(zhǔn)：中國(guó)提案《人形機(jī)器人安全認(rèn)證規(guī)范》進(jìn)入DIS投票階段;

　　IEEE標(biāo)準(zhǔn)：華為聯(lián)合優(yōu)必選提交《端到端算法性能評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)》。

　　總結(jié)與展望：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的星辰大海

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2029年中國(guó)未來(lái)產(chǎn)業(yè)之人形機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)預(yù)測(cè)及投資機(jī)會(huì)研究報(bào)告》認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正站在從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的歷史拐點(diǎn)。中國(guó)憑借全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)勢(shì)、政策強(qiáng)力加持與場(chǎng)景創(chuàng)新突破，在全球競(jìng)技場(chǎng)中已搶占先機(jī)：

　　技術(shù)躍遷：從多模態(tài)大模型“開(kāi)物”的200萬(wàn)條軌跡訓(xùn)練，到“天工”機(jī)器人征服復(fù)雜地形的擬人奔跑，中國(guó)團(tuán)隊(duì)正以“算法+硬件”雙輪驅(qū)動(dòng)重塑產(chǎn)業(yè)規(guī)則;

　　生態(tài)共建：華為昇騰芯片賦能端到端決策，長(zhǎng)三角產(chǎn)業(yè)集群實(shí)現(xiàn)85%零部件國(guó)產(chǎn)化，政策“首臺(tái)套”補(bǔ)貼加速技術(shù)商業(yè)化落地;

　　場(chǎng)景破局：從汽車(chē)焊接到智慧藥房，人形機(jī)器人已突破工業(yè)場(chǎng)景“天花板”，并在醫(yī)療康復(fù)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域打開(kāi)新增長(zhǎng)極。

　　挑戰(zhàn)猶存：減速器國(guó)產(chǎn)化率僅18%、六維力傳感器精度差距5倍、高端芯片依賴進(jìn)口……但正如特斯拉Optimus用“端到端算法+汽車(chē)供應(yīng)鏈”改寫(xiě)成本方程，中國(guó)廠商亦在行星滾柱絲杠、鴻蒙系統(tǒng)等賽道發(fā)起沖鋒。

　　星辰大海，始于足下。人形機(jī)器人的終極目標(biāo)不僅是替代人力，更是拓展人類(lèi)能力的邊界。讓我們共同見(jiàn)證，這片孕育了四大發(fā)明的土地，如何再次定義未來(lái)智能文明的形態(tài)!